1. Servo motor yağı ve su koruması
C: Servo motorlar su veya yağ damlacıklarının saldırısına uğrayacak yerlerde kullanılabilir ancak tamamen su geçirmez veya yağa dayanıklı değildir.Bu nedenle Servomotorlar su veya yağ içeren ortamlara yerleştirilmemeli veya kullanılmamalıdır.
B: Servo motor bir redüksiyon dişlisine bağlıysa, servo motor kullanılırken redüksiyon dişlisinin yağının servo motora girmesini önlemek için yağ keçesi kullanılmalıdır.
C: Servo motorun kablosu yağa veya suya batırılmamalıdır.
2. Servo motor kablosu → gerilimi azaltın
C: Kabloların, özellikle kablo çıkışlarında veya bağlantılarında, dış bükme kuvvetleri veya kendi ağırlıklarından dolayı momentlere veya dikey yüklere maruz kalmadığından emin olun.
B: Servo motorun hareket etmesi durumunda, kablo (yani motorla donatılmış olan) sabit bir parçaya (motorun karşısında) sıkıca sabitlenmeli ve kabloya takılan ek bir kablo ile uzatılmalıdır. bükülme geriliminin en aza indirilebilmesi için onu tutun.
C: Kablonun dirsek yarıçapı mümkün olduğu kadar geniş olmalıdır.
3. Servo motorun izin verilen mil ucu yükü
A: Kurulum ve çalıştırma sırasında servo motor miline eklenen radyal ve eksenel yüklerin her modelin belirtilen değerleri dahilinde kontrol edildiğinden emin olun.
B: Rijit bir kaplin takarken özellikle aşırı bükülme yüklerinin mil ucunda ve yataklarda hasara veya aşınmaya neden olabileceği durumlarda ekstra dikkatli olun.
C: Radyal yükün izin verilen değerden daha düşük olması için, yüksek mekanik mukavemete sahip servo motor için özel olarak tasarlanmış esnek bir kaplin kullanmak daha iyidir.
D: İzin verilen mil yükü için “İzin Verilen Mil Yükü Tablosuna” (Kullanım Kılavuzu) bakın.
Dördüncüsü, servo motor kurulumuna dikkat edin
C: Servo motorun mil ucuna kaplin parçalarını takarken/çıkarırken, mil ucuna doğrudan çekiçle vurmayın.(Çekiç doğrudan mil ucuna çarpar ve servo motor milinin diğer ucundaki enkoder zarar görür)
B: Şaft ucunu en iyi duruma hizalamak için elinizden geleni yapın (yanlış hizalama, titreşime veya yatak hasarına neden olabilir).
Öncelikle servo motorların diğer motorlara (step motorlar gibi) göre avantajlarına bir göz atalım:
1. Doğruluk: konum, hız ve torkun kapalı döngü kontrolü gerçekleştirilir;step motorun adım dışı sorunu aşılır;
2. Hız: iyi yüksek hız performansı, genel olarak nominal hız 2000~3000 rpm'ye ulaşabilir;
3. Uyarlanabilirlik: güçlü aşırı yük önleme özelliği, nominal torkun üç katı yüklere dayanabilir, özellikle anlık yük dalgalanmaları ve hızlı başlatma gereksinimleri olan durumlar için uygundur;
4. Kararlı: Düşük hızlı çalışma kararlıdır ve adımlı motora benzer adımlı çalışma olgusu, düşük hızlı çalışma sırasında meydana gelmez.Yüksek hızlı yanıt gereksinimleri olan durumlar için uygundur;
5. Zamanındalık: Motorun hızlanma ve yavaşlamasının dinamik tepki süresi kısadır, genellikle onlarca milisaniye içindedir;
6. Konfor: ısı ve gürültü önemli ölçüde azalır.
Gönderim zamanı: Ağu-17-2022